SINGA 300管道CCTV检测系统是由三部分组成:主控器、线缆车、爬行器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传 输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图象记录存储下来,做进一步的分析。当完成管道CCTV检测的外业工作后,根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片,以及检测报告的编写,并根据用户的要求对影像资料进行处理,提供录象带或者光盘存档,指导未来的管道修复工作。

管道修复的方法有很多，在计划修复之前，需要针对自身的管道状况，评估不同的管道修复方案的有效性、长期性、可靠性、安全性和成本，从而确定最适合的修复方案。

（一）换管修复 可以一次解决修复段所存在的所有问题，而且是永久性的。但是，换管修复也有着显而易见的缺点，施工作业时管道公司必须停产，将会对下游的用户产生一定影响。同时换管作业也存在一定的安全和环境风险，尤其是天然气、成品油等危险介质管道，对施工作业的安全措施要求较高。 另外，换管施工作业需要大型的设备和优秀的焊接技术工人，耗费的时同也较长。因此，在大多数情况下，换管都是成本最高的修复方案，也是管道公司最不愿意选择的修复方案。但是当需要连续修复较长距离的管道时，或者管道存在包括材质在内的多个问题时，换管可能是唯一的选择。